Vocabulary

ਕੀੜਾ
keeda

worm, bug. 'Andar keeda' = a restless itch, a burning ambition that won't let you sit still.

noun
In this song
5-7 · Karan Aujla
Verse 4
ਦੂਜਾ ਕੁਝ ਕਰਨੇ ਦਾ ਅੰਦਰ ਕੋਈ ਕੀੜਾ ਹੋਵੇ
dooja kujjh karne da andar koyi keeda hove
Second, a restless bug inside, a drive to do something